Max-Planck Akıllı Sistemler Enstitüsü (MPI-IS) araştırmacıları, LEGO stilinde bir ortaya getirilebilen altıgen robotik modüller geliştirdi. Bu modüller farklı formlarda yine yapılandırılarak yüksek süratte çalışan robotlar oluşturabiliyor.
MPI-IS’in Robotik Gereçler Departmanı’ndan Christoph Keplinger liderliğindeki takım çalışmalarını anlattı. HEXEL adı verilen bu modüller, cam fiberden yapılmış hafif ve sert plakalarla oluşturulmuş bir dış iskelete sahip. İç kısımdaki eklemler, hidrolik olarak güçlendirilmiş kendini güzelleştiren elektrostatik (HASEL) yapay kaslarla hareket ediyor. Yüksek voltaj uygulandığında, bu yapay kaslar aktive olarak altıgenin formunu değiştiriyor
HEXEL modülleri ile gelişmiş hareket kabiliyeti
Yapılan çalışmalarla birlikte HEXEL modüllerinin birden fazla modül birleştirilerek yeni robot geometrileri oluşturabileceğini ve bunların çeşitli gereksinimlere nazaran yine yapılandırılabileceği görüldü.
Videolarında, modüllerin dar alanlardan geçme, yüksekten sıçrama ve süratli hareket etme üzere yetenekleri sergileniyor. Araştırmacılar bu yeniden yapılandırılabilir robotların çok taraflılık sağladığını ve çeşitli kullanım senaryolarında tesirli olabileceğini vurguluyor.
